Бегать надо, бегать! Фаза полета - это ж самое оно для мышц. Ходьбой разве что выносливость развивается. И мозоли )))
Взмахи ногами, кстати говоря, это хорошо. Еще лучше, если в сидячем положении или захлест, стоя на четвереньках. При этом неплохо на ноги нацепить утяжелители - например, прорезиненные килограммовые гантели. Они сравнительно легкие, но нарузки, на самом деле, добавляют - ого-го!