Йогой можно заниматься самостоятельно, но только если ты уже научилась правильно выполнять технику упражнений (т.е. какое-то время занималась с инструктором) или если есть под рукой видеоуроки, где эта самая техника наглядно демонстрируется.
А насчет Мадонны: я думаю, что там не обошлось без пластической операции, отсюда и эффект "пластилинового человечка". Хотя, кто их знает, этих звезд.