Есть один забавный вид упражнений пилатеса, с мячом. Кажется, это называется Fit Ball. Заниматься им довольно весело - нужно подпрыгивать на мяче, кататься по нему, взбираться на мяч и так далее. Нагрузка в основном идет на пресс.
Вот одно упражнение с мячом: стать к стене спиной, держать мяч между стеной и спиной, сделать 16 как бы приседающих движения, до положения "сидя на стуле". Затем задержаться и сделать 16 "пульсирующих" движений. Очень полезно для мышц ног.