Обычный
А, ну на ступни - это еще ничего. Мне как-то развлекалова для делали массаж пяток методом наступания на них. Наверное, когда делает профессионал - это клево, но мы были непрофессионалы и прелесть воздействия на подошвы ног не оценили.